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Die ICVR-Gruppe beteiligt sich an einem NSF-Forschungsprojekt im medizinischen Bereich. Hauptaufgabe wird es dabei sein, ein neues Kraftrückkopplungsgerät zu entwerfen und zu entwickeln, mit dem der Anwender eine Krafteinwirkung am ganzen Körper erfahren kann. Innerhalb dieses Aufgabengebietes werden zwei mögliche Konzepte weiter verfolgt und ausgearbeitet. Dies ist zum einen ein netzähnliches Gerät, welches in der Lage ist, Strukturen zu erzeugen, welche sogar Überhänge besitzen dürfen. Bei dem anderen Gerät handelt es sich um ein sogenanntes Exoskeleton, also ein Kraftrückkopplungsgerät, welches allerdings auf völlig neuen Aktorwerkstoffen aufsetzt. Hier kommen sogenannte elektroaktive Polymere zum Einsatz, um die Grösse des Exoskeletons drastisch zu reduzieren.

 


Beide Ansätze bieten ein grosses Potential, nicht nur für die chirurgische Ausbildung, sondern für VR-Anwendungen allgemein.

 

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